棘皮动物是一类生活在海洋中的特殊生物。常见的海星、海胆、海参等都属于棘皮动物。

海星通常有五个或更多的腕足，呈星形。它们的体表布满了棘刺，这些棘刺不仅是其防御的武器，也是棘皮动物特征的体现。海星的身体结构特殊，其消化体系较为简单，通过位于腕足末端的管足来完成运动和捕食等活动主题。管足具有多种功能，既可以帮助海星在海底爬行，也能用于捕捉猎物。例如，当海星发现贝类等猎物时，它会用管足紧紧抓住贝壳，接着通过身体的独特结构将贝壳慢慢打开，进而获取里面的肉质。

海胆浑身长满尖刺，这些尖刺长短不一，有的还带有毒性。它们的身体呈球形或半球形，外壳坚硬。海胆的口器很独特，用于咀嚼食物。海胆主要以藻类等为食，其运动方法相对较为缓慢，依靠身上的棘刺和管足在海底移动。

海参则是一种较为独特的棘皮动物，外形呈长圆筒形。它没有明显的腕足，体表的棘刺相对较为细小。海参以海底的有机碎屑和微小生物为食，通过其特殊的摄食器官来获取食物。海参还有壹个有趣的特征，就是当遇到危险时，它会将内脏抛出体外，以此来迷惑敌人，接着再慢慢再生出新的内脏。

除了以上几种，还有海百合等也属于棘皮动物。海百合的外形犹如百合花，通常附着在海底的礁石上。它的身体由茎、冠和腕组成，通过腕来捕捉浮游生物。

总之，海星、海胆、海参、海百合等都是典型的棘皮动物，它们以各自特殊的形态和生活方法在海洋生态体系中占据着重要的位置。